从发展上看，雕塑可分为传统雕塑和现代雕塑。传统雕塑是用传统材料塑造的可视、可触、静态的三维艺术形式;现代雕塑则用新型材料，利用声、光、电等制作的反传统的四维、五维雕塑、声光雕塑，软雕塑、动态雕塑等。
按传统的材质，按环境和功能又可分为城市雕塑、园林雕塑、室内雕塑、室外雕塑、案头雕塑、架上雕塑等。
由于雕塑的材料相当多种，有粘土、石、木、金属、石膏、树脂、象牙等。遂发展出几种类别:
木雕:木雕的历史相当悠久，早期的主题多半以宗教为核心，除雕塑宗教偶像之外，也用于祭坛、宗教场所的装饰。在木造建筑兴盛的国家，木雕是随着建筑一同发展的。现代的木雕则有相当多元化的风貌，艺术家喜用抽象形来表现。此外，木雕也是印刷术发明的重要功臣，详细请看木刻版画
石雕:石雕发展的地区跟适合雕刻的石头产在哪里是很有关系的，产石发达的地区，石雕的历史也相当悠久。过去石雕的作品常被用来当做花园的摆饰、门口的标志、或是陵寝建筑装饰等，基于石头厚重(不易被偷窃)、雕刻细节不易因风吹雨打而破坏，石雕作品多以户外环境为主。常见的石雕材料是大理石。
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《演说者屋大维》是一件等身裸体大理石雕像，右手弯举至额，作沉思状，左臂上搭着斗蓬，左手反拿着代表雄辩之神墨丘里的权杖，现已遗失。人物形体健美，比例谐调。很明显，在人体形象的表现方面古希腊遗风很浓。
《戎装的奥古斯都》是一座高204厘米的大理石雕像，约作于公元前19一公元前13 年之间，这是一系列奥古斯都雕像中最具代表性的一个。在这个雕像中，奥古斯都被刻划为一个左手拿权杖 ，右手高高抬起指向前方的雄伟的帝王形象 。他身上穿着极合体的销甲，销甲上还刻有带情节性的装饰花纹。在他向前迈进的右腿旁，有一尊可爱的小爱神形象，这试图要说明奥古斯都大帝不仅是位英明的统帅，还是一位仁爱之君。《阿格利帕头像》，阿格利帕是奥古斯都的女婿，也是他治上的坚定支持者，他为罗马城的建立付出了极大努力。这尊大理石头像集中表现了他刚毅，果断，不屈的性格。面部肌肉的表现含蓄有力。
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大洋洲和非洲有些文化是相似的。例如大洋洲的美术、雕刻也是为宗教和社会需要服务的。大洋洲雕塑中最著名的是复活节岛上的巨大石像。
欧洲古典时期的艺术是一种在赤贫后产生的新的美术形式，这种美术形式给后来整个西方美术发展带来了深远的影响。希腊雕塑家努力地使他们的作品显示出活力，他们努力并迅速地学习掌握了人体解剖结构，并逐渐取代了早期的“几何“风格，形成了最重要的人体法则，即把人的重心放在一条腿上，另一条腿则保持松弛。从而利用这一动态的视觉错觉，在无知觉的石头上表现出形体外部的松紧和内部的运动。它标志了雕塑古典时期的真正来临。同时，在古典时期浮雕也取得了很高的艺术成就。此外，古罗马在艺术上深受希腊的影响，但仍保持其自身的特色。特别是在肖像雕塑上，他们更注重客观对象，追求个性化，而非希腊的理想化。
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目前中西方大部分最有影响力的雕塑都是铜制，比如罗丹的《思想者》、《青铜时代》、《自由女神像》，
这些世界最顶尖的雕塑作品大都是铜制的，因为铜材质的质感、可塑性、规格的不限性、色彩肌理丰富性等原因很适宜做雕塑，这也是玉雕、木雕、石雕所无法达到的效果，玉雕因受材料的限制一般只能做很小的作品，木雕因工艺的局限性，大型的室外雕塑也没有先例，传承人，他的铜雕为五千年铜历史开启了新篇章。
石雕一般采用大理石、花冈石、惠安石、青田石、寿山石、贵翠石等作材料。花冈石、大理石适宜雕刻大型雕像;青田石、寿山石的颜色丰富，更适宜于小型石雕。石雕的制作方法多种多样，根据石料性质和雕刻者的习惯各不相同，大致可分为二种:一是传统的方法，构思、构图、造型以及打石雕刻都是由个人独自完成。而大型雕刻要在石料上画好水平线和垂直线，打格子取料，用简易测量定位的方法进行雕刻。二是采用新的工艺，即先做好泥塑，翻成石膏像，然后将石膏像(模特儿)作为依据，依靠点形仪，再刻成石雕像。
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